Error de grabadora de CD: fallo de carga o descarga de CD

Razón para recibir este mensaje:

Se ha producido un fallo al cargar o descargar la bandeja o el portadiscos, debido a un error previo del sistema u otra terminación anormal del programa que dejó la bandeja o el portadiscos de la grabadora de CD en un estado de bloqueo.

Procedimiento